Filho e aluno de T.K.V. Desikachar, tendo nascido na mesma casa em que vivia seu avô, o grande yogi Tirumalai Krsnamacharya, Kausthub Desikachar começou a aprender Yoga ainda na infância. Aos 13 anos, já ensinava Yoga para crianças, atividade que manteve paralelamente a seus estudos escolares. Cursou e graduou-se com distinção no curso de formação em Yoga oferecido pelo Krsnamacharya Yoga Mandiram, instituição fundada e dirigija por seu pais.
A partir de 1995, Kausthub vem conduzindo seminários na Europa, Estados Unidos e mais recentemente no Brasil, onde tem abordado diferentes e variados aspectos sobre o Yoga. Tanto os mais conhecidos como meditação, aplicação do Yoga ao cotidiano ou saúde e cura, quanto aos mais específicos como Vinyasa Krama e o uso do som na prática de asana, entre outros.