Em 1974, a professora Gloria Arieira foi para a Índia estudar Vedanta com o Swami Dayananda Saraswati, em Sandipani Sadhanalaya. Este é um lugar criado especialmente para o estudo intensivo de Vedanta, Sânscrito, Tradição Védica e Meditação, onde os estudantes residem com o mestre durante todo o curso de 2 anos e meio. Gloria permaneceu na Índia por 4 anos e meio, dedicando-se totalmente ao estudo, e em 1978, retornou ao Brasil onde dá aulas desde janeiro de 1979.
Desde 1984 é presidente e professora do Vidya-Mandir - Centro de Estudos de Vedanta e Sânscrito, no Rio de Janeiro. Viaja para outras cidades do Brasil e para a Argentina dando cursos e seminários.
Gloria Arieira ensina Vedanta mantendo a mesma tradição antiga de ensinamento recebida de seu mestre Swami Dayananda. Swamiji, como é respeitosamente chamado.